Nauendorf liegt in Ostthüringen ca.10 km östlich von Gera und ist ein Ortsteil der Gemeinde Großenstein, die zur Verwaltungsgemeinschaft "Am Brahmetal" gehört.

Zu erreichen ist Nauendorf über die nahegelegenen Bundesstraßen B2 Gera-Zeitz und B7 Gera-Ronneburg sowie die Autobahn 4, Anschlußstelle Gera-Leumnitz.

Nauendorf hat derzeit rund 350 Einwohner. Etwa 15 Gewerbetreibende sind im Ort angesiedelt.