Der Feuerwehrverein Nauendorf wurde am 11.Januar 1997 nach einer schon vor langer Zeit entstandenen Idee gegründet. Zur dieser Gründungsversamlung sprachen sich 51 Nauendorfer für eine Mitgliedschaft aus.Der Verein hat sich hohe Ziele gesteckt, so zum Beispiel die Förderung des Brandschutzes und die Mitgestaltung und Bereicherung des kulturellen Lebens im Ort. So werden unter anderem jährlich der Feuerwehrausscheid, das Osterfeuer und eine Vereinsausfahrt organisiert.

Die Gründung des Obstbauvereins Nauendorf fand am 1.Januar 1910 im Gasthof statt. 15 Obstbauinteressenten schlossen sich zusammen. Statut und Gründungsprotokoll sind im Original erhalten.
Die durchschnittliche Mitgliederzahl lag spüter bei 40. Heut sind etwa 70 Mitglieder zu verzeichnen. Im Jahre 1920 fand im Gasthof die erste Obstausstellung statt. Weitere folgten 1921, 1922 und 1924.

Am 5. Mai 1990 schlossen sich die Sparten Obstbau und Kleingärtner zur "Sparte Obstbau Nauendorf e.V." zusammen. Jährlich werden z.B. das Maibaumsetzen und die Kinderweihnachtsfeier organisiert.

Gegründet wurde der Spielmannszug 1968 als Schülergruppe in Großenstein, die sich bis zur Wende hielt. 1994 konnte der Spielmannszug durch viel Eigeninitiative in alter Zusammensetzung zu neuem Leben erweckt werden. Er wurde als Spielmannszug der Freiwilligen Feuerwehr neu organisiert.

Ein Höhepunkt war unter anderem die Teilnahme am "Thüringentag" in Erfurt im Oktober 2000 oder 2001 in Gera.
Heute sind rund 20 Spielleute mit Begeisterung dabei. Sie spielen zu den verschiedensten Veranstaltungen, wie z.B. Fackel- und Festumzüge.

Im Januar 1984 ergriffen 8 Nauendorfer die Initiative, eine Gemeinschaftsantennenanlage für den gesamten Ort zu errichten. Hauptanliegen waren die Verbesserung der Bildqualität und das verschwinden der Antennenwälder auf den Dächern.
Am 13.Februar 1985 fand die Gründungsversammlung im Gasthof statt. Von 110 Haushalten sprachen sich 107 für die Anlage aus. Die Kosten wurden von diesen zu gleichen Teilen getragen. Gegenwärtig sind 28 Fernseh- und 15 Radioprogramme zu empfangen.